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国际GNSS服务(International GNSS Service,简称IGS)前身为国际GPS服务(International GPS Service),是由国际大地测量协会(IAG)组建的国际协作组织,其主要作用是及时提供GNSS数据和高精度的卫星星历和钟差,为大地测量学和地球动力学研究提供服务。

随着GPS技术的不断提高,地面点的坐标精度,由最初的分米量级,提高到目前的厘米甚至毫米级,随机附带的基线解算软件,由于种种原因,已越来越不能满足这么高精度的要求。近年来,随着计算机技术的不断提高,高精度GPS数据处理软件也在不断发展,其中,国际上著名的软件有:瑞士Bernese大学的gernese软件、美国的GAMIT/GI OBK软件、德国的EPOS.P。V3软件等。其中GAMIT/GI OBK口 接近于自由软件,在国内拥有大量用户,它是由美国麻省理工学院编制的高精度GPS定位定轨软件。它主要应用于长基线的Gps解算,特别是全球性的地壳形变分析,对于短基线来说,我们用随机附带的软件,一般可以满足其精度要求,而对于中长基线随机软件则不能满足其精度要求,本文主要介绍如何应用GAMIT软件对中长基线的GPS形变监测网[2]进行高精度定位解算。

10月中旬开始,国际IGS(International GNSS Service)组织正式向全球用户发布由中国科学院测量与地球物理研究所袁运斌研究员及其团队研制的北斗/GNSS差分码偏差产品。测地所成为继德国宇航中心之后,全球第二家向IGS提交多系统DCB产品的机构。

10月中旬开始,国际IGS(International GNSS Service)组织正式向全球用户发布由中国科学院测量与地球物理研究所研究员袁运斌及其团队研制的北斗/GNSS差分码偏差产品。测地所成为继德国宇航中心之后,全球第二家向IGS提交多系统DCB产品的机构。

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目前,IGS组织定期向用户提供以下两类数据:一是IGS全球跟踪站的观测数据;二是IGS的产品, 包括:GPS和GLONASS卫星精密星历和精密钟差;IGS跟踪站的精密钟差;IGS跟踪站在ITRF框架下的坐标及速度;地球自转参数;对流层天顶延迟估计;全球电离层信息。

GAMIT相关阅读:http://www.linuxidc.com/GAMIT/

差分码偏差是全球卫星导航系统数据精密处理中必须扣除的硬件误差。随着GPS现代化以及我国北斗和欧洲Galileo等导航系统的建立与完善,多系统多频率多类型北斗/GNSS DCB的精确处理显得日益重要。

差分码偏差是全球卫星导航系统数据精密处理中必须扣除的硬件误差。随着GPS现代化以及我国北斗和欧洲Galileo等导航系统的建立与完善,多系统多频率多类型北斗/GNSS DCB的精确处理显得日益重要。

外文网站,介绍了GNSS最新的进展状况,包括GNSS系统的建设、应用进展等新闻。

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1 GAMIT软件的组成

IGS组织是国际最权威的GNSS精密应用服务组织之一。随着GPS的现代化以及BDS和Galileo等导航系统的建设,IGS于2011年开始建立多模GNSS实验跟踪网(MGEX, Multi-GNSS Experiment),用于多模GNSS导航信号监测及相关技术研究。基于MGEX多系统观测数据,DLR自2013年起开始向IGS组织提交包括BDS、GPS、GLONASS及Galileo在内的多系统DCB产品。

IGS组织是国际最权威的GNSS精密应用服务组织之一。随着GPS的现代化以及BDS和Galileo等导航系统的建设,IGS于2011年开始建立多模GNSS实验跟踪网(MGEX, Multi-GNSS Experiment),用于多模GNSS导航信号监测及相关技术研究。基于MGEX多系统观测数据,DLR自2013年起开始向IGS组织提交包括BDS、GPS、GLONASS及Galileo在内的多系统DCB产品。

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观测数据文件:GPS观测值
导航电文文件:GPS卫星导航电文
气象数据文件:在测站处所测定的气象数据
GLONASS导航电文文件:GLONASS卫星导航电文
GEO导航电文文件:增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星(GEO)的导航电文
卫星和接收机钟文件:卫星和接收机时钟信息

GAMIT软件主要有以下几个模块构成:ARC(轨道积分模块)、MODEl (组成观测方程)、SINCI N(单差自动修复周跳)、DBCI N(双差自动修复周跳)、CVIEW(人工交互式修复周跳)、SOI VE(最小二乘解算模块)、DFMRG(数据融合模块)、FXDRV(生成批处理文件)、GI OBK(运用卡尔曼滤波进行网平差)等模块构成。

测地所自主研制的DCB精密确定方法IGGDCB,不同于DLR的 DCB计算方法。IGGDCB方法是针对国际上常用的DCB确定方法不适用于我国北斗系统地面监测站以区域布设为主的条件下提出的,该方法在保证DCB参数估计精度与可靠性的同时,避免了常用方法对外部信息以及对大量GNSS基准站的依赖。相关理论与技术成果已在国际大地测量权威核心刊物Journal of Geodesy公开发表。

测地所自主研制的DCB精密确定方法IGGDCB,不同于DLR的 DCB计算方法。IGGDCB方法是针对国际上常用的DCB确定方法不适用于我国北斗系统地面监测站以区域布设为主的条件下提出的,该方法在保证DCB参数估计精度与可靠性的同时,避免了常用方法对外部信息以及对大量GNSS基准站的依赖。相关理论与技术成果已在国际大地测量刊物Journal of Geodesy 公开发表。

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2 数据的准备

测地所提交至IGS的18种北斗/GNSS DCB产品为多系统差分码偏差精确标定及全球GNSS用户提供了一种新的选择。目前,用户可通过IGS的FTP获取到IGG的多系统DCB产品: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/dcb/, ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/dcb/

测地所提交至IGS的18种北斗/GNSS DCB产品为多系统差分码偏差精确标定及全球GNSS用户提供了一种新的选择。目前,用户可通过IGS的FTP获取到IGG的多系统DCB产品:ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/dcb/,ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/dcb/。

中国科学院国家授时中心官网

免费下载地址在

2.1 观测文件及星历文件的准备

(测地所提交至IGS的多系统DCB产品的文件名为:CAS0MGXRAP_<yyyy> <ddd>0000_01D_01D_DCB.BSX)

测地所提交至IGS的多系统DCB产品的文件名为:CAS0MGXRAP_“yyyy” “ddd”0000_01D_01D_DCB.BSX。

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用户名与密码都是www.linuxidc.com

GAMI F软件采用标准的RINEX格式观测O文件以及导航N文件,因此我们在应用不同接收机数据是必须将其转换为RINEX格式,才能进行解算。对于一般接收机,它可以通过附带的随机软件进行格式转换,也可以通过TEQC软件进行转换.

北斗官网,可在此网站了解到北斗建设的最佳新进展,包括最新发射列表,卫星星座。北斗杯、北斗年会等相关活动。官网提供了一些文件用于介绍北斗系统及定位原理。

具体下载目录在 /2016年资料/2月/13日/最简单的IGS精密星历等数据下载方法PPT/

2.2 参数表文件

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下载方法见 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87684.htm

各种参数表可以通过IGS网站下载,也可通过下载GAMIT软件的网站下载表文件(tables)包括有:ant—mod.dat(天线相位中心参数文件)、rcant.dat(接收机及天线名称对照表)、gdetic.dat(各种大地坐标系参数)、leap.sec(N~,秒表)、lunab.(月亮历表)等。

外文,IGS官网,这里提供了大量的IGS观测站的数据及产品,IGS建设项目的相关信息,如MGEX等,还可通过FTP的方式访问和下载提供的资料

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2.3 测站相关文件的准备

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本文永久更新链接地址:http://www.linuxidc.com/Linux/2016-02/128331.htm

包括测站概略坐标文件(1ille.)及测站信息文件(station.info)及测站约束文件(sittb1.);测站概略坐标文件存放测站先验坐标及精度,通常先验坐标误差应小于10m,可由单点定位或导航解得到,也可以通过与IGS站点差分获得。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心,介绍了相关新闻和学术动态,

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3 框架基准的统一

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为了研究地球的整体和局部运动,必须有一个全球的、地心的、高精度的地球参考系。目前,影响最大、精度最高的地球参考系[】]是IERS(国际地球自转服务)建立的ITRF(国际地球参考框架),目前已发展有ITRF9 1、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97、ITRF20O0等。最近,IERS公布最新的ITRF2000参考框架,他的建立方法、台站数量以及精度较以前的系列有了质的变化,其精度高于ITRF96和ITRF97。在利用GPS进行测量时,卫星的轨道误差会直接影响到接收机位置的精度。因此对于大区域GPS形变监测网我们应该把高精度的卫星定轨信息精密星历用于计算。

中国卫星导航系统测试评估研究中心官网,提供了北斗、GLONASS、GPS系统的介绍包括卫星数目、精度因子、轨迹、信号强度等信息。

免费下载地址在

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用户名与密码都是www.linuxidc.com

国际GNSS监测评估系统,向外发布GNSS发展的动态,提供GNSS监测评估数据,并提供多种产品(轨道、钟差、频间偏差、完好性、电离层产品等)

具体下载目录在 /2012年资料/2月/12日/应用GAMIT软件解算高精度GPS网/

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地球观测系统数据和信息系统是一个NASA的地球科学数据系统计划。它是一个综合的数据和信息系统。地壳动力学数据信息系统是其中的一部分。CDDIS提供了与空间大地测量有关的数据,包括全球导航卫星系统(GNSS,目前包括 GPS和GLONASS),激光测距(人造卫星,SLR和月球,LLR),超长基线干涉测量 ,以及多普勒轨道和卫星综合定位的数据。

我们可以在GNSS 的相关页面获取GNSS相关的数据(包括单天、单时数据,实时数据,MGEX数据,车载数据等)和GNSS产品(包括轨道。时钟、电离层、DCB产品等)。

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u-blox接收机官网,可以查找u-blox相关接收机的说明文档。

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用户在线定位服务网站,用户提供双频GPS观测数据,天线信息科获得静态定位解算结果

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AUSPOS - Online GPS Processing Service官网,同OPUS相同,用户可以提交静态模式下观测获得的双频的观测数据获得定位结果。

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The Scripps Coordinate Update Tool 官网,用户可以提交rinex格式的观测数据,由网站利用超快轨道产品获得进行接近实时的数据处理,用户可以获取定位坐标。

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The Automatic Precise Positioning Service地址,由JPL利用开发的GIPSY软件向外提供在线的PPP解算服务,用户提交双频静态观测文件可获得相应的定位解算结果。

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magicgnss网站,用户注册免费账户后,可以通过相关服务提交数据获得PPP解算结果。用户还可以通过其magicEPHEM功能获取多种GNSS相关产品。

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地址,由加拿大资源局NRCan提供技术支持,其包括一系列的大地测量领域的工具,包括高程及坐标系转换等工具,用户通过提交相关数据文件可获得静态或动态的PPP定位解算结果。

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GAPS在线PPP定位服务地址,用户利用IGS和NRCan的产品可获得静态或动态的PPP定位结果。

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南方GPS静态结算软件的下载地址,CSDN上还有相关的南方的其他定位软件资源可供获取。

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徕卡LGO数据处理软件下载地址

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NovAtel接收机相关软件,包括连接和格式转换软件。

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GAMIT/GLOBK定位软件下载地址,包括GAMIT, GLOBK and TRACK三个模块,用户可通过邮件申请的方式免费获取该软件。GAMIT ("GNSS at MIT")需要在UNIX系统上运行,用户可利用其进行相对位置解算;GLOBK ("Global Kalman filter")可通过多种观测数据进行位置的估计解算。

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CODE (Center for Orbit Determination in Europe)开发的Bernese定位软件,可在Unix/Linux, Mac and Windows 多平台上运行。支持GPS和GLONASS双系统PPP定位。网站还提供了相关GNSS数据的下载。

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RTKLIB软件的下载地址,里面提供了GITHUB源代码的下载地址,用户可以利用其附带的说明文档作为参考,利用其进行进行定位解算。

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Ntrip开源软件获取地址,用户利用BKG Ntrip Client 可获取RTCM相关数据,还可对数据进行编码解码及转换。

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G-Nut GNSS相关库,库内包含了多种模块用于进行GNSS定位解算和分析。支持多星座PPP解算和图像分析。

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GNSS-Lab Tool ,提示一个多功能的GNSS数据处理软件包,支持SPP和PPP定位解算,并且支持多星座解算和实时计算。

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GPSTk 是为一个卫星导航领域提供的开源程序库,支持的功能包括时间朱鹮,星历计算,定位解算,提供了电离层、对流层模型等函数功能。

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GPS ToolKit Software库,包含:数学算法,矩阵算法,星历计算,导航解算算法,P码产生器,及各种数据文件接口。

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GAMP定位软件下载地址,支持多星座非差非组合PPP定位解算,需要在Linux系统运行。

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The GPS Toolbox--GNSS相关开源代码汇总

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PPP-wizard计划网站,介绍了该项目的组成,提供的服务,该网站提供了PPP解算的程序包,可支持GPS/GLONASS双星座SPP,PPP、PPP-AR解算,

用户可通货申请免费获取。

GNSS与大地测量领域相关资源网站

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IGS Real Time Pilot Project介绍

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UNAVCO官网,提供了许多GNSS数据预处理或者数据处理的工具。列举了许多定位软件的地址,用户可以根据需要自行选择下载。

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Scripps Orbit and Permanent Array Center网址,该网站提供了GPS定位相关的工具,数据,定位软件,地图信息等服务。

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国际大地服务系统官网,向外提供了GNSS数据和一些使用的工具,包括在线定位服务和坐标转换工具等。

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大地测量领域在线资源汇总,包括开源的程序,软件,数据获取网站等

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THE PRECISE POINT POSITIONING SOFTWARE CENTRE,精密单点定位软件中心,综合分享了多种PPP软件和服务资源。

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RTKLIB学习交流网站,上面提供了许多RTKLIB使用教程和经验分享,并且提供了RTKLIB先关程序和实验数据

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Mike Craymer's Home Page,分享了GNSS定位的相关学习资源和工具

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OpenSourceGPS,learning about GPS with Open Source Software

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Free GPS software分享

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武汉大学提供的中NTRIP实时数据流获取服务。NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的RTK数据格式(NCT,RTCM,CMR,CMR 等等)都能被传输。

Øftp://ics.gnsslab.cn/

武汉大学PANDA软件table目录

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武汉大学IGS数据中心,提供了观测数据及精密产品的下载

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Ø

cddis提供的GNSS数据获取

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BKG GNSS数据中心提供GPS - GLONASS - Galileo - QZSS – Beidou跟踪数据及产品

算法编程相关工具包程序库

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Open Source POSIX Threads for Win32:an application programming interface for writing multithreaded applications

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GnuWin Packages

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